الكشف التلقائي عن الحوادث بالفيديو (يساعد) يتم استخدام الأنظمة بشكل متزايد في أنظمة النقل الذكية (انها). يعد AID المستند إلى الفيديو طريقة واعدة لاكتشاف الحوادث. ومع ذلك, تتأثر دقة AID المستند إلى الفيديو بشدة بالعوامل البيئية مثل الظلال, الثلج, تمطر, ووهج. تقدم هذه الورقة مراجعة للعمل المختلف الذي تم القيام به في الأدبيات للكشف عن العوامل البيئية الخارجية, يسمى, الظلال الثابتة, الثلج, تمطر, ووهج. بمجرد اكتشاف هذه الظروف البيئية, يمكن تعويضهم, وبالتالي, سيتم تعزيز دقة الإنذارات المكتشفة بواسطة أنظمة AID القائمة على الفيديو. بناء على الاستعراض المقدم, ستسلط هذه الورقة الضوء على اتجاهات البحث المحتملة لمعالجة الفجوات الموجودة حاليًا في اكتشاف الظروف البيئية الخارجية. سيؤدي هذا إلى تحسين شامل في موثوقية أنظمة AID القائمة على الفيديو و, بالتالي, تمهيد الطريق لمزيد من استخدام هذه الأنظمة في المستقبل. الاخير, تقترح هذه الورقة مساهمات جديدة في شكل أفكار خوارزمية مقترحة جديدة لاكتشاف العوامل البيئية التي تؤثر على دقة أنظمة AID.