Video əsaslı avtomatik insident aşkarlanması (YARDIM) sistemləri intellektual nəqliyyat sistemlərində getdikcə daha çox istifadə olunur (ONUN). Video əsaslı AID hadisənin aşkarlanmasının perspektivli üsuludur. Lakin, video əsaslı AID-nin dəqiqliyinə kölgələr kimi ətraf mühit amilləri çox təsir edir, qar, yağış, və parıltı. Bu yazıda xarici mühit amillərini aşkar etmək üçün ədəbiyyatda görülən müxtəlif işlərin icmalı təqdim olunur, yəni, statik kölgələr, qar, yağış, və parıltı. Bu ətraf mühit şəraiti aşkar edildikdən sonra, onlara kompensasiya verilə bilər, və buna görə də, video əsaslı AID sistemləri tərəfindən aşkar edilən həyəcan siqnallarının dəqiqliyi artırılacaqdır. Təqdim olunan rəy əsasında, bu sənəd açıq hava şəraitinin aşkarlanmasında hazırda mövcud olan boşluqları aradan qaldırmaq üçün potensial tədqiqat istiqamətlərini vurğulayacaqdır. Bu, video əsaslı AİD sistemlərinin etibarlılığının ümumi yüksəlişinə gətirib çıxaracaq və, deməli, gələcəkdə bu sistemlərdən daha çox istifadəyə yol açsın. Son, bu sənəd AID sistemlərinin dəqiqliyinə təsir edən ətraf mühit amillərini aşkar etmək üçün yeni təklif olunan alqoritmik ideyalar şəklində yeni töhfələr təklif edir..