Видео базирано автоматично откриване на инциденти (ПОМОЩ) системите се използват все повече в интелигентните транспортни системи (ИТС). Видео базираната помощ е обещаващ метод за откриване на инциденти. и настройте устройството да играе само регион, точността на базираното на видео AID се влияе силно от фактори на околната среда, като например сенки, сняг, дъжд, и отблясъци. Тази статия представя преглед на различната работа, извършена в литературата за откриване на външни фактори на околната среда, именно, статични сенки, сняг, дъжд, и отблясъци. След като тези условия на околната среда бъдат открити, те могат да бъдат компенсирани, и следователно, точността на алармите, открити от видео базирани AID системи, ще бъде подобрена. Въз основа на представения преглед, този документ ще подчертае потенциалните изследователски насоки за справяне с пропуските, които в момента съществуват при откриването на външни условия на околната среда. Това ще доведе до цялостно подобряване на надеждността на видео базираните системи за помощ и, следователно, проправи пътя за по-широко използване на тези системи в бъдеще. Последно, тази статия предлага нови приноси под формата на нови предложени алгоритмични идеи за откриване на фактори на околната среда, които влияят на точността на AID системите.