Detecció automàtica d'incidents basada en vídeo (AJUDA) Els sistemes s'utilitzen cada cop més en sistemes de transport intel·ligents (EL SEU). L'AID basat en vídeo és un mètode prometedor de detecció d'incidents. malgrat això, la precisió de l'AID basada en vídeo es veu molt afectada per factors ambientals com les ombres, neu, pluja, i enlluernament. Aquest article presenta una revisió dels diferents treballs realitzats a la literatura per detectar factors ambientals exteriors, és a dir, ombres estàtiques, neu, pluja, i enlluernament. Un cop detectades aquestes condicions ambientals, poden ser compensats, i per tant, es millorarà la precisió de les alarmes detectades pels sistemes d'AID basats en vídeo. Basat en la revisió presentada, aquest article destacarà les possibles direccions de recerca per abordar els buits que existeixen actualment en la detecció de les condicions ambientals exteriors. Això comportarà una millora general de la fiabilitat dels sistemes d'AID basats en vídeo i, per tant, obrir el camí per a un major ús d'aquests sistemes en el futur. Darrer, aquest article suggereix noves contribucions en forma de noves idees algorítmiques suggerides per detectar factors ambientals que afecten la precisió dels sistemes d'AID..