Canfod digwyddiadau awtomatig ar sail fideo (CYMORTH) mae systemau'n cael eu defnyddio fwyfwy mewn systemau cludo deallus (ITS). Mae AID sy'n seiliedig ar fideo yn ddull addawol o ganfod digwyddiadau. Fodd bynnag, mae cywirdeb AID sy'n seiliedig ar fideo yn cael ei effeithio'n fawr gan ffactorau amgylcheddol megis cysgodion, eira, glaw, a llacharedd. Mae'r papur hwn yn cyflwyno adolygiad o'r gwahanol waith a wneir yn y llenyddiaeth i ganfod ffactorau amgylcheddol awyr agored, sef, cysgodion statig, eira, glaw, a llacharedd. Unwaith y bydd yr amodau amgylcheddol hyn wedi'u canfod, gellir gwneud iawn amdanynt, ac felly, bydd cywirdeb larymau a ganfyddir gan systemau AID seiliedig ar fideo yn cael ei wella. Yn seiliedig ar yr adolygiad a gyflwynwyd, bydd y papur hwn yn amlygu cyfeiriadau ymchwil posibl i fynd i'r afael â bylchau sy'n bodoli ar hyn o bryd o ran canfod amodau amgylcheddol awyr agored. Bydd hyn yn arwain at welliant cyffredinol yn nibynadwyedd systemau AID sy'n seiliedig ar fideo a, gan hyny, paratoi'r ffordd ar gyfer mwy o ddefnydd o'r systemau hyn yn y dyfodol. Diweddaf, mae'r papur hwn yn awgrymu cyfraniadau newydd ar ffurf syniadau algorithmig newydd a awgrymir i ganfod ffactorau amgylcheddol sy'n effeithio ar gywirdeb systemau AID.