Detección automática de incidentes basada en video (AYUDA) Los sistemas se utilizan cada vez más en los sistemas de transporte inteligentes. (SU). El AID basado en video es un método prometedor para la detección de incidentes. Sin embargo, la precisión del AID basado en video se ve muy afectada por factores ambientales como las sombras, nieve, lluvia, y deslumbramiento. Este artículo presenta una revisión de los diferentes trabajos realizados en la literatura para detectar factores ambientales exteriores., a saber, sombras estáticas, nieve, lluvia, y deslumbramiento. Una vez detectadas estas condiciones ambientales, pueden ser compensados, y por lo tanto, se mejorará la precisión de las alarmas detectadas por los sistemas AID basados ​​en video. Basado en la revisión presentada, este documento destacará posibles direcciones de investigación para abordar las brechas que existen actualmente en la detección de condiciones ambientales al aire libre. Esto conducirá a una mejora general en la confiabilidad de los sistemas AID basados ​​en video y, por eso, allanar el camino para un mayor uso de estos sistemas en el futuro. Ultimo, este documento sugiere nuevas contribuciones en forma de nuevas ideas algorítmicas sugeridas para detectar factores ambientales que afectan la precisión de los sistemas AID.