Detección automática de incidentes baseada en vídeo (AXUDA) Os sistemas son cada vez máis utilizados en sistemas de transporte intelixentes (SEU). A AID baseada en vídeo é un método prometedor de detección de incidentes. Porén, a precisión da AID baseada en vídeo vese moi afectada por factores ambientais como as sombras, neve, choiva, e brillo. Este traballo presenta unha revisión dos diferentes traballos realizados na literatura para detectar factores ambientais ao aire libre, a saber, sombras estáticas, neve, choiva, e brillo. Unha vez detectadas estas condicións ambientais, poden ser compensados, e polo tanto, mellorarase a precisión das alarmas detectadas polos sistemas de AID baseados en vídeo. Baseado na revisión presentada, este traballo destacará as posibles direccións de investigación para abordar as lagoas que existen actualmente na detección das condicións ambientais ao aire libre. Isto levará a unha mellora global da fiabilidade dos sistemas de AID baseados en vídeo e, polo tanto, preparar o camiño para un maior uso destes sistemas no futuro. Último, este artigo suxire novas contribucións en forma de novas ideas algorítmicas suxeridas para detectar factores ambientais que afectan a precisión dos sistemas de AID.