Automatsko otkrivanje incidenta temeljeno na videu (POMOĆ) sustavi se sve više koriste u inteligentnim transportnim sustavima (SVOJ). Pomoć temeljena na videu obećavajuća je metoda otkrivanja incidenata. Međutim, na točnost video-baziranog AID-a uvelike utječu čimbenici okoline kao što su sjene, snijeg, kiša, i odsjaj. Ovaj rad predstavlja pregled različitih radova obavljenih u literaturi za otkrivanje čimbenika vanjskog okoliša, naime, statične sjene, snijeg, kiša, i odsjaj. Nakon što se otkriju ovi uvjeti okoline, mogu se nadoknaditi, i zbog toga, poboljšat će se točnost alarma koje detektiraju AID sustavi temeljeni na videu. Na temelju prezentiranog pregleda, ovaj će rad istaknuti potencijalne pravce istraživanja za rješavanje nedostataka koji trenutno postoje u otkrivanju vanjskih okolišnih uvjeta. To će dovesti do sveukupnog poboljšanja pouzdanosti AID sustava koji se temelje na videu, stoga, utrti put za veću upotrebu ovih sustava u budućnosti. Posljednji, ovaj rad predlaže nove doprinose u obliku novih predloženih algoritamskih ideja za otkrivanje okolišnih čimbenika koji utječu na točnost AID sustava.