Videyo ki baze sou deteksyon otomatik ensidan (ÈD) sistèm yo de pli zan pli yo te itilize nan sistèm transpò entelijan (LI). ÈD ki baze sou videyo se yon metòd pwomèt nan deteksyon ensidan. Sepandan, se presizyon nan èd ki baze sou videyo lou afekte pa faktè anviwònman tankou lonbraj, nèj, lapli, ak ekla. Papye sa a prezante yon revizyon nan travay la diferan fè nan literati a yo detekte faktè anviwònman deyò, sètadi, lonbraj estatik, nèj, lapli, ak ekla. Yon fwa yo detekte kondisyon anviwònman sa yo, yo ka konpanse pou, e pakonsekan, pral presizyon nan alam detekte pa videyo ki baze sou sistèm ÈD. Ki baze sou revizyon an prezante, papye sa a pral mete aksan sou direksyon rechèch potansyèl yo adrese twou vid ki genyen ki egziste kounye a nan detekte kondisyon deyò anviwònman an. Sa a ap mennen nan yon amelyorasyon an jeneral nan fyab la nan videyo ki baze sou sistèm ÈD ak, kon sa, ale wout la pou plis l 'nan sistèm sa yo nan tan kap vini an. Dènye, papye sa a sijere nouvo kontribisyon nan fòm lan nan nouvo sijere lide algorithmik yo detekte faktè anviwònman ki afekte sistèm èd presizyon.