Rilevamento automatico degli incidenti basato su video (AIUTO) i sistemi sono sempre più utilizzati nei sistemi di trasporto intelligenti (SUO). L'AID basato su video è un metodo promettente di rilevamento degli incidenti. però, l'accuratezza dell'AID basato su video è fortemente influenzata da fattori ambientali come le ombre, neve, piovere, e bagliore. Questo documento presenta una rassegna del diverso lavoro svolto in letteratura per rilevare i fattori ambientali esterni, vale a dire, ombre statiche, neve, piovere, e bagliore. Una volta rilevate queste condizioni ambientali, possono essere risarciti, e quindi, sarà migliorata la precisione degli allarmi rilevati dai sistemi di AID basati su video. Sulla base della recensione presentata, questo documento evidenzierà potenziali direzioni di ricerca per affrontare le lacune attualmente esistenti nel rilevamento delle condizioni ambientali esterne. Ciò porterà a un miglioramento generale dell'affidabilità dei sistemi di AIUTO basati su video e, quindi, spianare la strada a un maggiore utilizzo di questi sistemi in futuro. Scorso, questo documento suggerisce nuovi contributi sotto forma di nuove idee algoritmiche suggerite per rilevare i fattori ambientali che influenzano l'accuratezza dei sistemi di AID.