Бейнеге негізделген оқиғаны автоматты түрде анықтау (АИД) жүйелер интеллектуалды көлік жүйелерінде көбірек қолданылуда (ОНЫҢ). Бейнеге негізделген AID оқиғаны анықтаудың перспективалы әдісі болып табылады. Дегенмен, бейнеге негізделген AID дәлдігіне көлеңкелер сияқты қоршаған орта факторлары қатты әсер етеді, қар, жаңбыр, және жарқырау. Бұл мақалада сыртқы орта факторларын анықтау үшін әдебиетте жасалған әртүрлі жұмыстарға шолу берілген, атап айтқанда, статикалық көлеңкелер, қар, жаңбыр, және жарқырау. Осы экологиялық жағдайлар анықталғаннан кейін, олар үшін өтемақы алуға болады, және демек, бейнеге негізделген AID жүйелері арқылы анықталған дабылдардың дәлдігі артады. Ұсынылған шолу негізінде, бұл құжат қазіргі уақытта сыртқы орта жағдайларын анықтауда бар олқылықтарды жою үшін әлеуетті зерттеу бағыттарын көрсетеді. Бұл бейнеге негізделген AID жүйелерінің сенімділігін жалпы жақсартуға әкеледі және, демек, Болашақта бұл жүйелерді көбірек пайдалану үшін жол төсеңіз. Соңғы, бұл құжат AID жүйелерінің дәлдігіне әсер ететін қоршаған орта факторларын анықтау үшін жаңа ұсынылған алгоритмдік идеялар түріндегі жаңа үлестерді ұсынады..