Vaizdo įrašu pagrįstas automatinis incidentų aptikimas (PAGALBA) sistemos vis dažniau naudojamos išmaniosiose transporto sistemose (JIS). Vaizdo pagalba yra perspektyvus incidentų aptikimo metodas. Tačiau, vaizdo AID tikslumą labai veikia aplinkos veiksniai, tokie kaip šešėliai, sniegas, lietus, ir akinimo. Šiame darbe apžvelgiami įvairūs darbai, atlikti literatūroje, siekiant nustatyti lauko aplinkos veiksnius, būtent, statiški šešėliai, sniegas, lietus, ir akinimo. Nustačius šias aplinkos sąlygas, už juos galima kompensuoti, taigi, bus padidintas vaizdo įrašais pagrįstų AID sistemų aptinkamų pavojaus signalų tikslumas. Remiantis pateikta apžvalga, Šiame dokumente bus išryškintos galimos tyrimų kryptys, kaip pašalinti šiuo metu esamas lauko aplinkos sąlygų aptikimo spragas. Tai leis apskritai padidinti vaizdo įrašais pagrįstų AID sistemų patikimumą ir, vadinasi, sudaryti sąlygas plačiau naudoti šias sistemas ateityje. Paskutinis, Šiame dokumente siūlomi nauji indėliai naujų siūlomų algoritminių idėjų forma, siekiant nustatyti aplinkos veiksnius, turinčius įtakos AID sistemų tikslumui..