Uz video balstīta automātiska incidentu noteikšana (PALĪDZĪBA) sistēmas arvien vairāk tiek izmantotas viedās transporta sistēmās (TĀS). Uz video balstīta AID ir daudzsološa incidentu noteikšanas metode. Tag, uz video balstīta AID precizitāti ļoti ietekmē vides faktori, piemēram, ēnas, sniegs, lietus, un atspīdumu. Šajā rakstā ir sniegts pārskats par dažādajiem darbiem, kas veikti literatūrā, lai noteiktu āra vides faktorus, proti, statiskas ēnas, sniegs, lietus, un atspīdumu. Kad šie vides apstākļi ir atklāti, tos var kompensēt, un līdz ar to, tiks paaugstināta uz video balstītu AID sistēmu noteikto trauksmes signālu precizitāte. Pamatojoties uz iesniegto pārskatu, šajā rakstā tiks uzsvērti potenciālie pētniecības virzieni, lai novērstu nepilnības, kas pašlaik pastāv āra vides apstākļu noteikšanā. Tas kopumā uzlabos uz video balstītu AID sistēmu uzticamību un, tātad, bruģēt ceļu šo sistēmu plašākai izmantošanai nākotnē. Pēdējais, šajā rakstā ir ieteikti jauni ieguldījumi jaunu ieteiktu algoritmisku ideju veidā, lai noteiktu vides faktorus, kas ietekmē AID sistēmu precizitāti.