Автоматско откривање инциденти базирано на видео (ПОМОШ) системите се повеќе се користат во интелигентните транспортни системи (НЕГО). СИДА базирана на видео е ветувачки метод за откривање инциденти. Сепак, на точноста на видео заснованата AID е силно погодена од факторите на животната средина како што се сенките, снег, дожд, и отсјај. Овој труд претставува преглед на различната работа направена во литературата за откривање фактори на надворешната средина, имено, статични сенки, снег, дожд, и отсјај. Откако ќе се откријат овие услови на животната средина, тие можат да бидат обештетени, и оттука, ќе се подобри точноста на алармите откриени од видео-базираните системи за помош. Врз основа на презентираниот преглед, овој труд ќе ги истакне потенцијалните истражувачки насоки за решавање на празнините кои моментално постојат во откривањето на надворешните услови на животната средина. Ова ќе доведе до севкупно подобрување на доверливоста на системите за AID базирани на видео и, оттука, го отвори патот за поголема употреба на овие системи во иднина. Последно, овој труд предлага нови придонеси во форма на нови предложени алгоритамски идеи за откривање фактори на животната средина кои влијаат на точноста на системите за АИД.