Pengesanan insiden automatik berasaskan video (AID) sistem semakin digunakan dalam sistem pengangkutan pintar (ITS). AID berasaskan video ialah kaedah pengesanan insiden yang menjanjikan. Namun begitu, ketepatan AID berasaskan video banyak dipengaruhi oleh faktor persekitaran seperti bayang-bayang, salji, hujan, dan silau. Kertas kerja ini membentangkan tinjauan kerja berbeza yang dilakukan dalam kesusasteraan untuk mengesan faktor persekitaran luar, iaitu, bayang-bayang statik, salji, hujan, dan silau. Setelah keadaan persekitaran ini dikesan, mereka boleh diberi pampasan, dan oleh itu, ketepatan penggera yang dikesan oleh sistem AID berasaskan video akan dipertingkatkan. Berdasarkan ulasan yang dikemukakan, kertas kerja ini akan menyerlahkan hala tuju penyelidikan yang berpotensi untuk menangani jurang yang wujud pada masa ini dalam mengesan keadaan persekitaran luar. Ini akan membawa kepada peningkatan keseluruhan dalam kebolehpercayaan sistem AID berasaskan video dan, oleh itu, membuka jalan untuk lebih banyak penggunaan sistem ini pada masa hadapan. Terakhir, kertas kerja ini mencadangkan sumbangan baharu dalam bentuk cadangan idea algoritma baharu untuk mengesan faktor persekitaran yang mempengaruhi ketepatan sistem AID.