Detecção automática de incidentes baseada em vídeo (AJUDA) estão sendo cada vez mais usados ​​em sistemas de transporte inteligentes (ESTÁ). AID baseado em vídeo é um método promissor de detecção de incidentes. No entanto, a precisão do AID baseado em vídeo é fortemente afetada por fatores ambientais, como sombras, neve, chuva, e brilho. Este artigo apresenta uma revisão dos diferentes trabalhos realizados na literatura para detectar fatores ambientais ao ar livre, nomeadamente, sombras estáticas, neve, chuva, e brilho. Uma vez que essas condições ambientais são detectadas, eles podem ser compensados, e, portanto, a precisão dos alarmes detectados pelos sistemas AID baseados em vídeo será aprimorada. Com base na revisão apresentada, este artigo destacará possíveis direções de pesquisa para abordar as lacunas que existem atualmente na detecção de condições ambientais externas. Isso levará a um aprimoramento geral na confiabilidade dos sistemas AID baseados em vídeo e, por isso, pavimentar o caminho para mais uso desses sistemas no futuro. Último, este artigo sugere novas contribuições na forma de novas ideias algorítmicas sugeridas para detectar fatores ambientais que afetam a precisão dos sistemas de AID.