Samodejno zaznavanje incidentov na podlagi videa (POMOČ) sistemi se vedno bolj uporabljajo v inteligentnih transportnih sistemih (ITS). Video temelječa pomoč je obetavna metoda odkrivanja incidentov. Vendar, Na natančnost AID, ki temelji na videu, močno vplivajo okoljski dejavniki, kot so sence, sneg, dež, in bleščanje. Ta članek predstavlja pregled različnega dela, opravljenega v literaturi za odkrivanje dejavnikov zunanjega okolja, namreč, statične sence, sneg, dež, in bleščanje. Ko so ti okoljski pogoji zaznani, jih je mogoče nadomestiti, in zato, izboljšana bo natančnost alarmov, ki jih zaznajo video sistemi AID. Na podlagi predstavljenega pregleda, ta članek bo izpostavil potencialne smeri raziskovanja za odpravo vrzeli, ki trenutno obstajajo pri odkrivanju zunanjih okoljskih razmer. To bo pripeljalo do splošnega izboljšanja zanesljivosti video sistemov AID in, torej, tlakovati pot za večjo uporabo teh sistemov v prihodnosti. Zadnji, ta članek predlaga nove prispevke v obliki novih predlaganih algoritemskih idej za odkrivanje okoljskih dejavnikov, ki vplivajo na točnost sistemov AID.