Аутоматско откривање инцидената засновано на видеу (АИД) системи се све више користе у интелигентним транспортним системима (ЊЕГОВО). АИД заснован на видео запису је обећавајући метод за откривање инцидената. Међутим, на тачност АИД-а заснованог на видео запису у великој мери утичу фактори околине као што су сенке, снег, киша, и одсјај. Овај рад представља преглед различитих радова урађених у литератури на откривању спољашњих фактора животне средине, Наиме, статичне сенке, снег, киша, и одсјај. Када се ови услови околине открију, могу се надокнадити, и стога, побољшаће се тачност аларма које детектују видео системи АИД. На основу приказаног осврта, овај рад ће нагласити потенцијалне истраживачке правце за решавање недостатака који тренутно постоје у откривању услова спољашње средине. Ово ће довести до општег побољшања поузданости АИД система заснованих на видео записима и, стога, утрти пут за већу употребу ових система у будућности. Ласт, овај рад предлаже нове доприносе у виду нових предложених алгоритамских идеја за откривање фактора околине који утичу на тачност АИД система.