Автоматичне виявлення інцидентів на основі відео (ДОПОМОГА) системи все частіше використовуються в інтелектуальних транспортних системах (ЙОГО). Відеодопомога є перспективним методом виявлення інцидентів. відповідати на рухи суперника, на точність відео-допомоги значною мірою впливають такі фактори середовища, як тіні, сніг, дощ, і відблиски. У цьому документі представлено огляд різних робіт, проведених у літературі щодо виявлення факторів зовнішнього середовища, а саме, статичні тіні, сніг, дощ, і відблиски. Після виявлення цих умов середовища, їх можна компенсувати, і отже, буде підвищена точність сигналів тривоги, виявлених системами AID на основі відео. На основі представленого огляду, У цьому документі будуть висвітлені потенційні напрямки досліджень для усунення прогалин, які існують на даний момент у виявленні зовнішнього середовища. Це призведе до загального підвищення надійності систем допомоги на основі відео, отже, прокласти шлях для більшого використання цих систем у майбутньому. Останній, У цьому документі пропонуються нові внески у вигляді нових запропонованих алгоритмічних ідей для виявлення факторів середовища, які впливають на точність систем AID.